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课题4 第二节 数控<a name=baidusnap2></a><B style=\'color:black;background-color:#99ff99\'>车床</B>的传动系统
如图2-6所示
一,主运动传动
直流伺服电机(27kw)——Z27/Z48同步皮带传动I轴齿轮传动——Ⅱ轴(实现高,低两档转速范围)——齿轮传动——驱动圆光栅:反馈
二,进给运动
1,纵向(z向)进给:
直流伺服电机——安全连轴节——滚珠丝杠——执行元件
2,横向(x向)进给:
直流伺服电机——同步带轮——联轴节——滚珠丝杠——执行元件
三,刀盘传动
1.刀盘传动的目的:实现刀架上
(1)定位的概念——对一个件,指零件相对切削成形运动具有正确位置.对一批工件,指占据同一位置.
(2)夹紧——保证工件定位的工艺过程.
2.刀盘传动的实现:
(1)刀盘的开定位,定位,夹紧的实现:
换刀电机——联轴节——齿轮变速v轴——齿轮传动VI轴(凸轮轴)——凸轮槽驱动拨叉带动刀盘主轴(Ⅶ)轴向移动——实现刀盘的开定位,定位,夹紧功能
(2)刀盘的转动的实现:
换刀电机——联轴节——齿轮传动V轴——齿轮传动VI轴——Z96齿轴体上安装端面滚柱——拨动槽盘(Ⅶ上)
按:VI轴一转,轴Ⅶ转45°的运动——实现刀盘的转动,即刀具换位.
(3)刀位计数与报警:
Ⅶ轴上——齿轮——圆光栅,实现计数和报警功能.
四,尾座套筒的驱动
油压驱动.
第三节 数控<B style=\'color:black;background-color:#99ff99\'>车床</B>传动系统的主要结构
一,主轴箱:
1.主轴电动机
支流伺服电动机,无级调速.反馈:测速发电机实现.
2.变速轴I
(1)花键轴:双联滑移齿轮(Z1=84,Z2=29)
(2)双联滑移齿轮控制:由液压缸控制.
(3)轴承:前端:球轴承支承,外圆固定.
后端:长圆柱滚子轴承支承,外圆在箱体中不固定,降低热变形的影响.
3.主轴组件
(1)结构:空心轴.
图2-9
(2)前,后轴承:
(3)主轴上的齿轮:
齿数Z1=86 模数:m1=2.5
Z=60 m2=2
4.检测轴:完成螺纹加工功能.
5.主轴箱:作用是支承主轴及主轴运动的传动系统.
二,进给传动系统
CK6136数控<B style=\'color:black;background-color:#99ff99\'>车床</B>的进给系统由纵向(Z)和横向(X)滑板两部分组成.
1.纵向滑板进给机构:
(1)运动传递过程:
纵向电机 安全联轴器 滚珠丝杠螺母副 纵向滑板,完成纵向进给运动.
(2)安全联轴节的作用:
在进给过程中,负载过大时,为避免整个运动传动机构零件的损坏,终止运动的传递.
(3)安全联轴节的原理:
如图2-11所示
电机轴带动4旋转 4,5通过滑块联接 5,6由三角齿相联 弹簧8产生轴向压力 摩擦力使5,6相接触,传递运动.
当负载增加,超过8弹力时,5,6分开,传递运动被终止.
(4)滚珠丝杠:外循环式滚珠丝杠螺母导程:L=10mm
2.横向滑板传动系统
运动传递过程:
电机 同步皮带传动 安全联轴器 滚珠丝杠
滑板
三,<a name=baidusnap0></a><B style=\'color:black;background-color:#ffff66\'>转塔</B>刀架
1.<B style=\'color:black;background-color:#ffff66\'>转塔</B>刀架的功能:
(1)刀具转位.
(2)刀盘开定位,定位,加紧.
2.结构:如图2-13所示
四,尾座
1.功能:加工时,对工件起辅助支承作用.
2.结构:液压缸结构,如图2-14所示
复习思考题:
一,数控<B style=\'color:black;background-color:#99ff99\'>车床</B>的机械部分由哪几个主要部件组成 它们的作用是什么
二,数控<B style=\'color:black;background-color:#99ff99\'>车床</B>上,哪些运动传动属于外传动链 哪些运动传动属于内传动链
三,在CK6136机床上,当主轴转速为500r/min时,主轴电机的实际转速为多少
四,简述安全联轴器的工作原理.
五,简述加工误差敏感方向概念.
六,CK6136<B style=\'color:black;background-color:#99ff99\'>车床</B><B style=\'color:black;background-color:#ffff66\'>转塔</B>刀架结构如图2-13所示,试说明此刀架的动作原理.
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